整流六—PWM整流器无差拍控制 二（重复控制算法）
PWM整流器在由旋转坐标系下的数学模型可以知道，该系统可以实现无差拍控制。重复控制策略1.重复控制原理2.改进型重复控制重复控制其的等效结构图：（主要是下面的公式）3.重复控制补偿器重复控制器设计（电流内环）重复控制内膜Gn(Z)设计补偿器设计重复控制复合控制重复控制—软件设计（以D轴为例） 重复控制会延迟一个周期才会起作用，所以第一个基波周期 PI 控制器起主导作用，快速响应输出补偿控制信号，降低系统的控制误差，从第二个基波
