Ubuntu16.04安装kinetic版ROS
Ubuntu16.04安装kinetic版ROS1、Ubuntu设置2、添加ROS源，并设置密钥。3、更新源列表，安装ROS的桌面版。4、ROS初始化5、设置环境变量6、安装rosinstall7、ROS环境测试1、Ubuntu设置找到系统设置，打开“软件和更新”。1） 前四项打勾。2.）选择阿里云。2、添加ROS源，并设置密钥。1）添加ros源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release
