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线控转向系统主要分为六大模块，分别是方向盘模块、路感模拟模块、转向执行模块、齿轮齿条模块和左、右转向前轮模块。先单独对每个子系统进行建模，最后进行联合仿真实验。第一节：方向盘模块方向盘在转动过程中会受到转向柱摩擦了的影响，为了克服这个摩擦力，会使转向柱产生扭转。根据牛顿第二定律，将方向盘与转向柱看做一个整体，进而简化得到方向盘组件的动力学方程：Tsw：驾驶员输入力矩Jsw：方向盘总成转动惯量Bsw：方向盘总成阻尼系数K1：转向轴扭转刚度theta_sw：方向盘转角
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开家庭组尝试与其它版本 Windows 系统共享文件时却常常失败。原因往往纷杂不一，例如，工作组名称不同，设置不正确等等。下面我们给
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