复现一篇简单的基于滑模控制的扩张状态观测器LESO前言1.非线性系统观测器设计2. 基于LESO的滑模控制器设计3.实例仿真分析
对一类非线性系统进行扩张观测器设计，并基于滑模控制理论的知识，设计系统的控制器，并对该文献的结果进行复现仿真分析。
等待小海豚
C语言的构造函数与析构函数
C++和JAVA中有构造函数，C语言中也有实现的方法，在gcc下可以使用关键字 __attribute__指定构造函数或者析构函数。他们由编译器在编译阶段进行处理。声明构造函数：void __attribute__((constructor)) function(void)声明析构函数：void __attribute__((destructor)) function(void)例：#include <stdio.h>void __attribute__((const
