零阶保持模型和一阶保持模型离散的推导
鲁 鹏，北京理工大学宇航学院为了将离散信号重新转换成连续信号，常使用零阶保持 (zero-order hold, ZOH) 模型或一阶保持 (first order hold) 模型 。本文将推导线性系统零阶保持器和一阶保持器离散定义矩阵的指数函数为eA=exp(A)=I+A+A22!+A33!+⋯=∑n=0∞Ann!(1)e^{A} = \exp(A) = I+A+\frac{A^2}{2!} + \frac{A^3}{3!} + \cdots = \sum_{n=0}^{\infty}\f
