狂野水蜜桃

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K8S MetalLB裸金属安装

设置ipvskubectl edit configmap -n kube-system kube-proxy如下apiVersion: kubeproxy.config.k8s.io/v1alpha1kind: KubeProxyConfigurationmode: "ipvs"ipvs: strictARP: true添加到kubeadm-config中kubectl get configmap kube-proxy -n kube-system -o yaml | \s

names.length 和 names[].length

names.length是names数组的长度(大)names[i].length是names数组中包含数组的长度(小)String[][] names={{"tom","jack","mike"},{"zhangsan","lisi","wangwu"}}; names.length 长度有2,{"tom","jack","m

动态 SQL_条件语句_ choose, when, otherwise

有些时候,我们不想用到所有的条件语句,而只想从中择其一二。针对这种情况,MyBatis 提供了 choose 元素,它有点像 Java 中的 switch 语句。还是上面的例子,但是这次变为提供了"title"就按"title"查找,提供了"author"就按"author"查找,若两者都没有提供,就返回所有符合条件的BLOG(实际情况可能是由管理员按一

Netty 实现心跳机制与断线重连

基础何为心跳顾名思义, 所谓心跳, 即在 TCP 长连接中, 客户端和服务器之间定期发送的一种特殊的数据包, 通知对方自己还在线, 以确保 TCP 连接的有效性.为什么需要心跳因为网络的不可靠性, 有可能在 TCP 保持长连接的过程中, 由于某些突发情况, 例如网线被拔出, 突然掉电等, 会造成服务器和客户端的连接中断. 在这些突发情况下, 如果恰好服务器和客户端之间没有交互的话, 那么它们是不能在短时间内发现对方已经掉线的. 为了解决这个问题, 我们就需要引入心跳机制. 心跳机制的工...

零阶保持模型和一阶保持模型离散的推导

鲁 鹏,北京理工大学宇航学院为了将离散信号重新转换成连续信号,常使用零阶保持 (zero-order hold, ZOH) 模型或一阶保持 (first order hold) 模型 。本文将推导线性系统零阶保持器和一阶保持器离散定义矩阵的指数函数为eA=exp⁡(A)=I+A+A22!+A33!+⋯=∑n=0∞Ann!(1)e^{A} = \exp(A) = I+A+\frac{A^2}{2!} + \frac{A^3}{3!} + \cdots = \sum_{n=0}^{\infty}\f