每天一篇论文 290/300 Deep Sensor Fusion for Real-Time Odometry Estimation
Deep Sensor Fusion for Real-Time Odometry Estimation本文提出一个激光和RGB用深度网络融合标定估计vo的方法，通融融合匹配算法不但能够避免标定误差同时提高了里程计估计得效果。摘要摄像机和二维激光扫描仪的结合，能够提供低成本、轻量化和精确的解决方案，这使得它们的融合非常适合许多机器人导航任务。然而，正确的数据融合依赖于传感器之间刚体变换的精确...
