流过泪的爱情才是爱情！
流过泪的爱情才是爱情！同过床的爱情有时一文不值！流过泪、同过床的爱情才更真诚——都在付出！风雨兼程的爱情才知道爱情的深浅！游山玩水、吃喝唱乐的爱情根本就不叫爱情！掺杂着善意的谎言更是爱情的爱情升级！心心相向的爱情才是迈向婚姻的圣堂！有了爱情的爱情才是婚姻的开始！有了爱情的婚姻才是和睦美满！
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系统稳定性判定（频域）
本文包含以下内容：一、奈奎斯特稳定性判据二、基于matlab对系统开环频率特性来判断系统稳定性系统稳定性的简单理解可以移步 2021/03/09发的博文一、奈奎斯特稳定性判据Z=P−2NZ=P-2NZ=P−2N其中，Z为系统闭环传递函数右半平面极点数,当Z等于0,系统稳定;P为开环传递函数右半平面极点个数；N为系统开环奈奎斯特曲线包含（-1，j0）的圈数，逆时针为正；改判据可以映射到对应的伯德图来进行，只是N的计量方式不同：N＝（N＋）−（N－）N＝（N＋）-（N－）N＝（N＋
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