活泼蜡烛

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I Hate It(hdoj 树状数组求区间最大值)

原题:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1754题解参考于:https://blog.csdn.net/mosquito_zm/article/details/76422738依旧不懂时间复杂度是怎么求得的。不懂为啥一开始的时间复杂度为O(n*log n)代码如下/**** 不会就抄抄别人的https://blog.csdn.n...

典型的几种机器人控制架构介绍

<br />如果说驱动子系统是机器人的肌肉,能源子系统是机器人的心脏,那么控制和决策子系统就是机器人的大脑。这是机器人最重要、最复杂的一个子系统。<br />机器人是一种高度复杂的自动化装置。其控制子系统也是直接来源于自动化领域的其他应用,例如工厂自动化领域中所用到的处理器、电路以及标准。本章仅仅列举并对比了几种常见的、典型的控制系统拓扑结构,然后分析了几个典型的机器人控制子系统的构成,特别是详细说明了“创意之星”机器人的控制架构。<br />4.1 典型的几