高兴蜡烛

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RK3288 make otapackage 出错的问题

RK3288 make otapackage 出错的问题

Installed file list: out/target/product/rk3288/installed-files.txtTarget system fs image: out/target/product/rk3288/obj/PACKAGING/systemimage_intermediates/system.imgRunning:  mkuserimg.sh -s out/
RK平台 2024-07-28
kalibr编译

kalibr编译

1.先下载代码mkdir -p ~/kalibr_workspace/src cd ~/kalibr_workspace git clone https://github.com/ros/catkin.git2.要安装catkin工具 sudo apt-get install python-catkin-tools3.安装python-numpysudo apt-get install --reinstall python-numpy4.开始编译catkin build -DCMAK
SLAM 2023-10-14
linux下用文件控制gpio的输出电平

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在写使用spi过程中，需要用到GPIO3.21这个引脚的高电平输出信号。 在超级终端里面的输入方法：root@EasyARM-iMX28x /sys/dev# cd /sys/class/gpioroot@EasyARM-iMX28x /sys/class/gpio# echo 117 >export ...
IMX287 2023-06-16

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