直率金毛

文章
4
资源
0
加入时间
2年10月17天

Protocol buffers-编码

gRCP使用Protocol buffers编写服务定义,使用Protocol buffers定义服务,具体包括定义服务中的远程方法以及希望通过网络发送的消息。那么定义完消息体后,是如何编译成字节流的。首先,如何使用Protocol buffers定义消息数值型的是TV结构字符类型的是TLV结构Protocol buffers encoding地址:https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/encoding回忆一下消息体的定义结构

结构光相移法中相机投影仪的标定信息如何与相位差联系

前奏先解释一下相移法中相机所捕获的条纹图案的数学表达式的含义这里需要解释的是,表示第n张相移图上(x,y)点处的灰度值,为条纹图背景值,为调制强度函数。与上图中的变量解释不一样,查看了将近十几个人的文章,对a,b的含义,每个人的解释都不一样,那到底是什么含义呢?可以看作是周围环境光的影响,可以看作是加性干扰项,可以看作是相机本身对图像获取的强度偏差以及物体表面的反射特性所引起的乘性...