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matlab机器人工具箱学习笔记——ikine函数ikine函数用法
matlab机器人工具箱学习笔记——ikine函数ikine函数用法使用实例链接: https://blog.csdn.net/weixin_42596724/article/details/86701569.ikine函数用法ikine函数我也是搜了很久资料才摸索出来的，并不全对。q=R.ikine(T,q0,m,options)其中T 为4×4目标矩阵，q0 为初始角度,m 当使用3自由度机械手时，m=[1 1 1 0 0 0]。使用实例qz是使用fkine函数求出的4×4矩阵，再
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