pcl常用小知识(转载)flann kdtree 查询k近邻关于ply文件计算点的索引计算质心从网格提取顶点（将网格转化为点）
转自 点击打开链接 https://segmentfault.com/a/1190000007125502时间计算pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是：首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout<<tim...
