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算法:加油站的良好出发点问题题目描述题目解析

N个加油站组成一个环形,给定两个长度都是N的非负数组 oil和dis(N>1),oil[i]代表 第i个加油站存的油可以跑多少千米,dis[i]代表第i个加油站到环中下一个加油站相隔 多少千米。假设你有一辆油箱足够大的车,初始时车里没有油。如果车从第i个加油站出发,最终 可以回到这个加油站,那么第i个加油站就算良好出发点,否则就不算。请返回长度为N的boolean型数组res,res[i]代表第 i 个加油站是不是良好出发点。输入:输出:题目解析暴力我们可以通过生成辅助数组来验证良好出发点

Eigen 旋转向量与旋转矩阵(用法)

1、旋转矩阵-------旋转向量 Eigen::AngleAxisd rotation_vector2; rotation_vector2.fromRotationMatrix(rotation_matrix2);或者 Eigen::AngleAxisd rotation_vector2(rotation_matrix2); 打印可以输出: 旋转角,旋转向量 cout << "rotation_vector2 " <

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