可爱帆布鞋

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ardupilot 自动控制系统的要求目录摘要0.简介:控制系统的基本要求1.典型的外作用2.传递函数3.线性系统的时域分析

本节主要记录自己整理自动控制原理基础支持,结合ardupilot中的PID进行深层次理解。对应我们的飞行器也是一样重点需要从稳定性、快速性、准确性三个角度去考虑。对于飞行器的准确性的重要指标是稳态误差1. 稳定性:系统根的极点分布情况,给定一定条件的输入,最终是否可以回到原来的平衡状态 2. 快速性:过渡过程的时间及超调量 3. 准确性:稳态误差。...

五大互联网巨头60天来市值蒸发1200亿美元

随着11月20日美国股市的收盘,谷歌、雅虎、eBay、Amazon、时代华纳(旗下拥有AOL)在内的五大互联网巨头在自9月15日雷曼兄弟倒闭以来的股市下跌中,市值蒸发了1212亿美元,市值缩水46%,其中四家互联网公司的下跌均都超过一半,跌幅最低的为谷歌,市值缩水达40%,但其市值缩水最大,为547亿美元,这一轮下跌也令业界感受到互联网寒冬的到来。 9月15日,美国第四大投资银行雷曼兄弟在次

nginx反向代理前后端分离项目(后端多台)

https://www.cnblogs.com/liuxiutianxia/p/11046160.html目前软件架构都比较流行前后端分离,前后端的分离也实现了前后端架构的分离,带来的好处 —— 整个项目的开发权重往前移,实现真正的前后端解耦,动态资源和静态资源分离,提高了性能和扩展性。通常SpringBoot与vue 进行前后端分离,主要有两种方式:1.打包(npm run build命令)vue项目出来的dist文件夹拷贝到springboot项目的static文件目录,部署到tomcat即

关于车联网仿真软件SUMO的下载和安装

SUMO的下载链接,请关注微信公众号“认知无线电”,回复“SUMO”即可获得下载链接。下载后的文件有三个:SUMOGUI、NETEDIT和command line。除了上述的下载方法,还...

PHP写日志的实现方法

本文实例讲述了PHP写日志的实现方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下: 复制代码 代码如下:function