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3年0月21天

ardupilot 自动控制系统的要求目录摘要0.简介：控制系统的基本要求1.典型的外作用2.传递函数3.线性系统的时域分析

本节主要记录自己整理自动控制原理基础支持，结合ardupilot中的PID进行深层次理解。对应我们的飞行器也是一样重点需要从稳定性、快速性、准确性三个角度去考虑。对于飞行器的准确性的重要指标是稳态误差1. 稳定性：系统根的极点分布情况，给定一定条件的输入，最终是否可以回到原来的平衡状态 2. 快速性：过渡过程的时间及超调量 3. 准确性：稳态误差。...

自动控制原理 2024-05-02 52 点赞 0 评论 78 浏览

五大互联网巨头60天来市值蒸发1200亿美元

随着11月20日美国股市的收盘，谷歌、雅虎、eBay、Amazon、时代华纳（旗下拥有AOL）在内的五大互联网巨头在自9月15日雷曼兄弟倒闭以来的股市下跌中，市值蒸发了1212亿美元，市值缩水46%，其中四家互联网公司的下跌均都超过一半，跌幅最低的为谷歌，市值缩水达40%，但其市值缩水最大，为547亿美元，这一轮下跌也令业界感受到互联网寒冬的到来。 9月15日，美国第四大投资银行雷曼兄弟在次

互联网 2024-01-17 40 点赞 0 评论 60 浏览

https://www.cnblogs.com/liuxiutianxia/p/11046160.html目前软件架构都比较流行前后端分离，前后端的分离也实现了前后端架构的分离，带来的好处 —— 整个项目的开发权重往前移，实现真正的前后端解耦，动态资源和静态资源分离，提高了性能和扩展性。通常SpringBoot与vue 进行前后端分离，主要有两种方式：1.打包（npm run build命令）vue项目出来的dist文件夹拷贝到springboot项目的static文件目录，部署到tomcat即

架构 2023-11-02 48 点赞 0 评论 72 浏览