ROS利用仿真摄像头识别并抓取物体（一）
ROS利用仿真摄像头识别物体在机械臂URDF文件中添加仿真摄像头、桌子和物体。运行launch文件启动gazebo。roslaunch prrobot_gazebo probot_anno_with_gripper_gazebo_world.launch运行结果如下图所示：接下来运行以下python程序对绿色物体进行识别#!/usr/bin/env python# -*- codin...
