【控制仿真】flocking算法多智能蜂拥控制仿真【含Matlab源码 1955期】 采用分散控制的策略, 将多智能体群体运动的总控制律分成三个子控制律, 即编队控制、避障控制、目标控制, 分别研究了多智能体运动中智能体之间位置和速度的协调、躲避障碍物和向目标点移动的控制, 如图1所示。 Matlab路径规划(进阶版) 2023-09-13 39 点赞 0 评论 59 浏览