ROS-gtest使用ROS-gtest使用
ROS-gtest使用1.官网参考https://github.com/google/googletest2.在包名子目录创建 test/test_*.cpp,如内容如下：#include <tf/transform_listener.h>#include "aoa_follow.h"int val2 =2;TEST(ycy, mytest){ EXPECT_TRUE(true); ...
