IIC驱动AP3216
1.2CM_20608简介：三轴加速度传感器+三轴陀螺仪+温度注意点：默认工作在休眠模式，需要初始化设置下，支持自动选择时钟；IIC驱动主要的点：A:配置时钟可以是400Khz或者100Khz;B:六种信号：应答（非应答）、开始&结束信号、读&写信号；C:读驱动开发的时候用到假读；D:中断和中断标志是不同的概念，即使没有中断产生，中断标志也要清零；E:读过程IIC发送挂在的设备地址，等待应答信号，要写入的寄存器地址，设备的地址，然后是发送数据；F.
