认真睫毛

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3年0月7天

micropython 网络_二、MicroPython 配置WIFI网络

网络对于现代的人们来说就和衣食住行一样重要,MicroPython 提供了非常方便的API操作网络,今天就演示一下使用ESP8266连接WIFI,话不多说,直接上代码。import networkimport timedef do_connect(essid, password):'''根据给定的eddid和password连接wifi:param essid: wifi sid:param p...

ES6 安装Head插件

ES6安装head插件1.下载head插件:wgethttps://github.com/mobz/elasticsearch-head/archive/master.zip2.解压安装包:unzip master.zip 之后,将会出现一个elasticsearch-head-master文件夹[elastic@izwz99z5o9dc90keftqhlrz ~]$ wget...

IIC驱动AP3216

1.2CM_20608简介:三轴加速度传感器+三轴陀螺仪+温度注意点:默认工作在休眠模式,需要初始化设置下,支持自动选择时钟;IIC驱动主要的点:A:配置时钟可以是400Khz或者100Khz;B:六种信号:应答(非应答)、开始&结束信号、读&写信号;C:读驱动开发的时候用到假读;D:中断和中断标志是不同的概念,即使没有中断产生,中断标志也要清零;E:读过程IIC发送挂在的设备地址,等待应答信号,要写入的寄存器地址,设备的地址,然后是发送数据;F.

迭代学习控制简介

迭代学习控制(Iterative Learning Control、ILC)是一种对做重复动作的轨迹跟踪系统的控制方法。例如机器手臂控制、化工反应过程控制、试验钻探等。这些系统都具备多次准确重复同一动作的特性。其动作的目标是在有限的时间区间内,准确的追踪给定的参考讯号{\displaystyle r(t)}。通过使用先前动作中的数据信息,可以通过迭代寻找到合适的控制输入。这种模式理论上可以获得...