义气冰淇淋

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从零搭建麦轮小车从零搭建麦轮小车

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从零搭建麦轮小车绘制3D模型（Solidworks建模）全图部件图电机共轴器麦克纳姆轮实物图硬件电路搭建驱动器选用的是BLDC300W24V直流无刷控制器，有霍尔版本。通过PWM占空比控制速度接线示意图驱动器端电机端实物连接图...
RoboMaster 2023-08-03

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