matlab状态方程 传递函数 可控性,可控性、求反馈阵、求传递函数
给定状态方程1、求可控性seek controllability用到矩阵:Qc用到函数:ctrb(A,B)用法:A=[1 1;0 1];B=[1 1;1;0];Qc=ctrb(A,B)rank(Qc)2、求状态反馈阵seek state feedback gain matrix用到矩阵:A-系统矩阵、B-系统矩阵、P-极点配置矩阵、K-反馈增益矩阵the matrix used is system...