认真黑夜

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2年10月21天

VC++远程注入动态库的实现(6-4)

要将指定的动态库路径写入到进程的地址空间中,需要为该动态库路径分配地址空间。要分配地址空间,就需要知道要分配地址空间的大小。假设动态库文件与注入程序文件在同一文件夹下,即如果注入文件的绝对路径为“C:\1\2\inject.exe”,则动态库的绝对路径为“C:\1\2\myDll.dll”。分配地址空间的大小即为动态库绝对路径的长度,首先获取注入文件的绝对路径,之后将绝对路径中的“inject.exe”换成“myDll.dll”即可。

ros添加障碍物_ROS与navigation-设置机器人使用TF

许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。在抽象层,变换树根据不同坐标系之间的平移和旋转来定义偏移量。为了使这更具体,考虑一个简单的机器人的例子,它具有安装在其顶部的单个激光器的移动基座。我们定义两个坐标系:一个对应于机器人底座的中心点,一个坐标系安装在基座顶部的激光中心点:“base_link”坐标系(对于导航,它重要的是将其放置在机器人的旋转中心)与“base_laser...

frps 多个_frp端口批量穿透教程

使用frp批量端口绑定穿透,需要frp版本在0.16.0以上。本教程以FTP服务端使用为例,如你有多个端口需要穿透又不想麻烦的,可以参考本教程。有些人想通过frp内网穿透实现FTP对外访问,想使用FTP连接到家里的文件目录,奈何不懂FTP工作原理的,导致很多小伙伴以为穿透到FTP的21监听端口就可以,纷纷都以失败告终,还一度以为frp有问题,其实还需要穿透FTP的被动端口,这是一段范围的端口。【F...

aps是什么意思_一文带你了解ERP、APS和MES系统 | 综合篇(二)

写在面前智能制造相关的从业者,无论是处于五层架构的哪一层,也不论做的是PLC, SCADA, MES, APS还是PLM, ERP都可以看看本文,本文以漫画与故事的形式对APS, MES与ERP的区别进行形象的PK,易于刚入门或者非行内人员理解。还记得上次给大家整理了SCADA, IOT,和MES之间的联系与区别,感兴趣的小伙伴可以看看,为了让大家有体系化的了解,本刊将逐步推出相关文章:SCADA...