【Robotics toolbox】（一）获取旋转矩阵 rot|绘制坐标系 trplot|动画演示 tranimate1 三维空间中的位置与姿态2 相关函数详细用法
1 获取旋转矩阵 rot(1) rotx()：R=rotx(θ\thetaθ)是表示围绕X轴旋转弧度为θ\thetaθ得到的旋转矩阵,返回一个3×3的矩阵R。(2) roty()：R=roty(θ\thetaθ)是表示围绕Y轴旋转弧度为θ\thetaθ得到的旋转矩阵,返回一个3×3的矩阵R。(3) rotz()：R=rotz(θ\thetaθ)是表示围绕Z轴旋转弧度为θ\thetaθ得到的旋转矩阵,返回一个3×3的矩阵R。2 绘制坐标系 trplot函数为:trplot()对于三维坐标系的绘制,
