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【工程源码】stmdb和ldmia汇编指令

【工程源码】stmdb和ldmia汇编指令

本文由FPGA爱好者小梅哥编写，未经作者许可，本文仅允许网络论坛复制转载，且转载时请标明原作者。首先一句话说一下stmdb和ldmia指令的作用：stmdb和ldmia指令一般配对使用，stmdb用于将寄存器压栈，ldmia用于将寄存器弹出栈，作用是保存使用到的寄存器。ARM指令的多数据传输（STM、LDM）中，提到：多寄存器的Load和Store指令分为2组：一组用于数据的存储与读取...
Other 2023-11-09
【Robotics toolbox】（一）获取旋转矩阵 rot|绘制坐标系 trplot|动画演示 tranimate1 三维空间中的位置与姿态2 相关函数详细用法

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1 获取旋转矩阵 rot(1) rotx()：R=rotx(θ\thetaθ)是表示围绕X轴旋转弧度为θ\thetaθ得到的旋转矩阵,返回一个3×3的矩阵R。(2) roty()：R=roty(θ\thetaθ)是表示围绕Y轴旋转弧度为θ\thetaθ得到的旋转矩阵,返回一个3×3的矩阵R。(3) rotz()：R=rotz(θ\thetaθ)是表示围绕Z轴旋转弧度为θ\thetaθ得到的旋转矩阵,返回一个3×3的矩阵R。2 绘制坐标系 trplot函数为:trplot()对于三维坐标系的绘制,
机器人 2023-07-06

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