jenkins自动构建，自动提交svn
#!/bin/bashfunctionsvn_commit(){localretecho"$svn_msg"|grep'v1.1.1'&>/dev/nullret=$?if[$ret-ne0]thenecho"...
粗暴盼望
对奈奎斯特稳定判据的理解
对奈奎斯特稳定判据的理解设系统的开环传递函数为G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s),引入辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)=1+M(s)N(s)=N(s)+M(s)N(s)(1)F(s) = 1 + G(s)H(s) = 1 + \frac{M(s)}{N(s)} = \frac{N(s) + M(s)}{N(s)}\quad\quad\quad\quad\quad (1)F(...
