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Android Sensor从FWK到HAL至Driver纵线分析处理

Android Sensor从FWK到HAL至Driver纵线分析处理

VR ROM要在ＨＡL层兼容MPU6500芯片的Sensor模块借此机会从FWK到HAL 到Driver分析了Sensor模块    首先看APP--》ＨＡＬ     1：底层数据如何实时上报给APP？       2：SensorService怎么跟HAL交互？     3：SensorEventListener本质是什么    下面是我的结论：
Android HAL 2023-06-15

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