深情酒窝

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2年10月21天

Android Sensor从FWK到HAL至Driver纵线分析处理

VR ROM要在HAL层兼容MPU6500芯片的Sensor模块借此机会从FWK到HAL 到Driver分析了Sensor模块    首先看APP--》HAL     1:底层数据如何实时上报给APP?       2:SensorService怎么跟HAL交互?     3:SensorEventListener本质是什么    下面是我的结论: