永磁同步电机 spmsm 和 ipmsm 的区别总结
layout: posttags: [motor control]comments: true永磁同步电机的转子是永磁体，在结构上的区别主要是永磁体的安装位置上的差别，可以分为：内置式永磁同步电机，有时候也叫 嵌入式永磁同步电机表贴式永磁同步电机不过有时候又会看到凸极特性和隐极特性，这里主要是由于电机构造不同导致的Lq与Ld的差别，因此，表贴式和内置式两种电机在控制上又有所不同，...
