第七章 事务、过程、触发器
1、事务 （transaction）事务就是将一系列操作作为一个不可分割的整体，要么一起执行失败，要么一起执行成功 。 事务是一个不可分割的工作逻辑单元。 所有数据库中的增删改实现都是通过事务来实现的。事务具备四个属性ACID： 原子性：（Atomicity）事务是一个完整的操作。事务的各步操作时不可分的（原子性）；要么都执行，要么
冷静糖豆
永磁同步电机 spmsm 和 ipmsm 的区别总结
layout: posttags: [motor control]comments: true永磁同步电机的转子是永磁体，在结构上的区别主要是永磁体的安装位置上的差别，可以分为：内置式永磁同步电机，有时候也叫 嵌入式永磁同步电机表贴式永磁同步电机不过有时候又会看到凸极特性和隐极特性，这里主要是由于电机构造不同导致的Lq与Ld的差别，因此，表贴式和内置式两种电机在控制上又有所不同，...
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