相机模型（Camera Model）
Perspective Camera ModelPerspective Camera Model 或 Pinhole Camera Model都是简单但是应用广泛的模型，描述了将物体从3D世界坐标系转换（World Coordinate）到2D图像坐标系（Image Coordinate）的数学映射过程。Perspective Camera Model包含了：3D世界坐标系——>3D相机坐标系（Ca
