最详细的Eigen笔记旋转矩阵旋转向量欧拉角四元数平移向量变换矩阵
在博文<三维空间中刚体运动>中介绍了三维空间刚体运动和坐标转换的概念，包括坐标变换的各中表示：旋转矩阵、四元数、旋转角、旋转向量、变换矩阵等，初步尝试了使用Eigen进行坐标变换。本文在此基础上，进一步总结Eigen中各种数据类型及其基本操作，便于查阅。旋转矩阵构造函数 单位矩阵构造Eigen::Matrix3d rotation_m=Eigen::Matrix3d...
