糊涂寒风

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2年10月17天

linux下用用iptables做端口映射的shell

情形一:跨网络、跨主机的映射Full-Nat我们想到达主机B的80端口,但是由于网络限制可能无法直接完成。但是我们可以到达主机A的8080端口,而主机A可以直接到达B的80端口。这时候可以使用iptables,将主机B的80端口映射到主机A的8080端口,通过访问A的8080相当于访问B的80。实现如下:在主机A上直接如下命令,实现端口映射的Full-Nat#!/bin/bash...

在ubuntu16.04上安装ros

1.添加镜像源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加keysudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyserv