在ubuntu16.04上安装ros

1.添加镜像源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.添加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3.更新下载源

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

4.输入安装命令

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.环境设置

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

6.初始化rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

在这里出现网站关闭时，说明配置失败。可以按照下列方式解决：
首先 /etc 目录下打开终端，输入以下命令以更改hosts文件权限

sudo chmod a+rw hosts

接着打开hosts文件，在文件末尾添加以下内容，并保存后退出

151.101.84.133
raw.githubusercontent.com

7.安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

8.验证
roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

有一个海龟出现就说明安装成功了。

不同版本的Ubuntu需要安装对应的ros版本。

最后

以上就是糊涂寒风为你收集整理的在ubuntu16.04上安装ros的全部内容，希望文章能够帮你解决在ubuntu16.04上安装ros所遇到的程序开发问题。

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