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移动交互设计：提示语设计总结移动交互设计：提示语设计总结

移动交互设计：提示语设计总结移动交互设计：提示语设计总结

移动交互设计：提示语设计总结移动交互设计：提示语设计总结语音播报缩小字体放大字体微博微信分享0作者：垚焱全文共 2660 字 16 图，阅读需要 6 分钟———— / BEGIN / ————交互设计工作中，难免会遇到提示语如何编写的问题，根据实际操作经验归纳总结如下，提供大家参考。一、提示语规范各类提示语可根据实际情况进行适当调整，在实际产品设计过程中可能需要...
自我学习 2023-10-07
ROS TF坐标变换

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在ROS下开发自动驾驶系统，第一步遇到的问题就是数据预处理，包括时间同步、坐标变换，而在ROS中应用坐标变换就会用到TF库一. 监听TF通过监听tf,我们可以避免繁琐的旋转矩阵计算，而直接获取我们需要的相关信息。在监听中最常用的又两个函数(1）lookupTransform（）（2）transformPoint（）；（一）先来看lookupTransform（），函数功能：可以获得两个坐标系之间转换的关系，包括旋转和平移。主要步骤有1. 定义监听器tf::Transfo...
c++ 2023-09-03

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