醉熏乌龟

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c#实现文件加密、解密及文件拖拽至程序图标直接打开

c#实现文件加密、解密及文件拖拽至程序图标直接打开

最近，工作特别忙，一直没空子来写Blog，这不，忙里偷闲，顺手写了个文件加解密的小程序，本来公司市场部的同事出去带着合同，怕弄丢了，所以让我们开发个小程序，用于加密合同文件，到客户那里解密打开，然后签订合同，最后加密，带回公司保存。时间不充裕，也就一上午时间吧，下午就要去签合同了，嘿嘿，于是我亲自试验了一把，下面和大家分享一下吧。首先，这是个winform的程序，部署在市场部同事的
Other 2023-10-07
Eigen中几种表示三维位姿的方式以及相互转换一、位姿的表示方式二、旋转的表示方式与相互转换三、关于“旋转矩阵、欧拉角、轴角、四元数”之间的联系与思考四、内旋与外旋五、Eigen::eulerAngles(2,1,0)有大坑

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1. 普通4*4矩阵 Eigen::MatrixEigen::Matrix<Type, 4, 4> transformation =Eigen::Matrix<Type, 4, 4>::Identity().2. 等距映射：Eigen::Isometry3dEigen::Quaterniond quaternion;// 依次旋转yaw, pitch, roll// 即： R = R_z * R_y * R_xquaternion = Ei
蓝桥杯 2023-09-03

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