醉熏蜡烛

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2年10月21天

视觉-惯导多传感器融合(2)IMU 原始数据处理

视觉-惯导多传感器融合(1)IMU & ROS_Techblog of HaoWANG-CSDN博客IMU,全称inertial measurement unit,即惯性测量单元,主要用于测量自身位姿,位姿包含位置和姿态。https://haowang.blog.csdn.net/article/details/121249997目录1. 数据采集2. 数据回放3. 滤波去噪4. 绘制曲线1. 数据采集 使用ROS工具‘rosbag’录制...