鲜艳柚子

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2年10月27天
WebSocket 二进制传输 AES加密和解密

WebSocket 二进制传输 AES加密和解密

最近一直在弄WebSocket，然后必然会遇到二进制传输1.客户端设置// 二进制方式接收数据ws.binaryType = 'arraybuffer';这样设置以后客户端接收的数据就是ArrayBuffer，注意大小写，我设置为区分大小写居然浏览器会警告。2.php服务端发送和接收加密二进制数据/** * openssl aes 加密 */function c...
Cocos2d-JS 2023-12-28
卡尔曼滤波测试参考几篇文章：步骤：

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参考几篇文章：C语言实现卡尔曼滤波（转） 卡尔曼滤波的简单实现(Matlab & OC) 卡尔曼滤波简单理解及C语言代码摘要：X(k|k-1)=X(k-1|k-1); X(k-1|k-1)表示上个时刻的值，X(k|k-1)表示当前时刻的猜测值，猜测当前值和上一时刻的值相同；P(k|k-1)=P(k-1|k-1)+Q; P表示协方差，Q表示过程噪声的协方差，...
Interesting 2023-05-07

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