spark-submit工具参数说明
参数名称含义--master MASTER_URL可以是spark://host:port, mesos://host:port, yarn, yarn-cluster,yarn-client, local--deploy-mode DEPLOY_MODEDriver程序运行的地方，
怕孤单心锁
Java 泛型(多数据类型集合)
package test;public class fan { public static void main(String[] args) { Person<String, Integer> person =new Person<>(); person.setT1("alex"); person.setT2(25); System.out.pri...
ros添加障碍物_ROS学习：ROS工具--转载
目录1 三维可视化工具（RViz）1.1 RViz安装与运行1.2 RViz画面布局1.3 RViz显示屏2 ROS GUI开发工具（rqt）2.1 rqt安装与运行2.2 rqt_image_view2.3 rqt_graph2.4 rqt_plot2.5 rqt_bagROS有各种工具可以帮助用户使用ROS。应该指出，这些GUI工具是对输入型命令工具的补充。如果包括ROS用户个人发布的工具，那...
处理基本数据类型转换的工具类 (字符串类型转换为BigDecimal金额、int、Double)
package CommonUtil;import java.math.BigDecimal;import java.util.regex.Pattern;/** * 处理基本数据类型转换的工具类 (字符串类型转换为BigDecimal金额、int、Double) */public class DataTypeUtil { /** * 字符串转换为BigDecimal金额类...
黄蓝专场之 | 小蓝单车生死故事
文章来源：凤凰科技《风眼》栏目ID：ifeng_tech内容经授权发布小蓝单车生死复盘2017年6月2日——这个日期深深地刻在了每一个员工关于小蓝单车的记忆里。这一天，小蓝单车的核心团队在北京金辉大厦彻夜开会，梳理公司的运营和财务状况，为两天后的重要决定做准备。当时摆在小蓝面前的最佳选择有两个：接受一家资本5亿人民币的投资，或者以1亿多美金的估值把公司卖给摩拜或ofo。但随后发生在这一晚的一件事情
