１、创建工作空间并编译$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make２、使工作空间在当前Shell中完全生效$ source devel/setup.bash3、寻找包路径$ rospack find [包名称]４、切换到制定包的路径下$ roscd [本地包名称[/子目录]]５、列出制定位置下的文件以及目录$ rosls [locationname[/subdir]]６、创建包$ roscreate-pkg [pac
ROS
2023-10-26
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