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ROS指令

ROS指令

１、创建工作空间并编译$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make２、使工作空间在当前Shell中完全生效$ source devel/setup.bash3、寻找包路径$ rospack find [包名称]４、切换到制定包的路径下$ roscd [本地包名称[/子目录]]５、列出制定位置下的文件以及目录$ rosls [locationname[/subdir]]６、创建包$ roscreate-pkg [pac
ROS 2023-10-26
插入leap，显示连接不到的解决方案

插入leap，显示连接不到的解决方案

1.解压好Leap Motion sdk windows 3.1.3zip,有三个文件，点击exe文件安装驱动。2.把leap插到电脑上，正常情况下直接可以用了，但是我在使用中出现未连接到设备leap的问题,红色disconnected。3.解决方法    找到leapmotion的安装目录，打开CoreServices目录下的Drivers文件，安装dpinst64.exe文件。4.若leap连...
Leap 2023-09-22

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