快乐过客
nginx基础学习(三)：nginx的rewrite重定向和if判断使用
nginx的安装、启动关闭退出重启基本操作命令、nginx.conf配置文件了解、location的root、alias、proxy系列的数据都已经写过了，有兴趣了解的可以看看文末推荐文章。location里面的东西真的很多，也是非常重要的。可以说在配置nginx过程中90%都是在配置location。这一篇文章的目的是写location中的另一个重要部分rewrite，以及内部使用到的if判断语句。废话不多说，开干。rewrite规则rewrite通过正则表达式来匹配location命中的请求
【自动驾驶】后轮位置反馈实现轨迹跟踪 | python实现 | c++实现参考资料1. 基本概念2. 李雅普诺夫稳定判据3. python代码实现4. c++代码实现
文章目录参考资料1. 基本概念参考资料自动驾驶中的规划控制概述A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicleshttps://zhuanlan.zhihu.com/p/463779321. 基本概念后轮反馈控制（Rear wheel feedback）是利用后轮中心的跟踪偏差来进行转向控制量计算的方法。如图所示，参考轨迹上与车辆后轴中心距离最近的点(xref,yref)(x
javascript中的正则表达式使用指南
使用方式
1 创建表达式
JavaScript中创建正则表达式类的方法：
var regex = new RegExp(“ d{5}”) 或
热门文章
