真实摩托

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2年10月21天

Spring AOP +自定义注解 + Spel表达式 实现审计日志打赏

1-简介审计日记就是记录用户的操作记录基于AOP动态代理 实现自定义审计日志注解, 并支持Spel表达式解析2-实现2-1 日志存储实体类@Data@Builder@ToStringpublic class AuditingLog { private String userId; // 用户id private String userNickname; //用户昵称 private String operationInfo; //操作信息 pr

input框type=number时去掉上下箭头

给input添加cssinput::-webkit-outer-spin-button,input::-webkit-inner-spin-button { -webkit-appearance: none;} input[type="number"] { -moz-appearance: textfield;}

oom 机制说明理解触发条件oom和内存缓存问题定位处理办法

说明在linux系统上有时内核打印会出现oom信息,并伴随着某个进程被kill掉,在嵌入式设备等低内存设备上容易出现。理解oom 是"out of memry"的缩写,意思是内存资源不足,打印该信息的是操作系统内核中用来保证操作系统在内存不足情况下自身正常运行的一种机制。该机制会时刻给进程评分,当系统可用物理内存低于内核预设阈值时,会kill掉一些评分较高的进程来释放内存,保证操作系...

C#服务器与客户端通过Socket传递JSON格式数据

C#文件路径:“\”是特殊字符,要表示它的话需要使用“\\”。在字符串前加上@即可直接使用“\”。TCPClient是以Socket为基础封装而来的。Socket:网络层。当你要考虑:IP封包,路由,IP数据包时,用Socket。TcpClient:传输层。当你只考虑:主机,端口,数据传输时,用TcpClient,或UdpClient。C# 读取文件中的Json数据进行处理输出...

为期两个月的MATLAB与ROS联合仿真探索总结——因为热爱,所以无所畏惧

   2021年的9月底收到老师的委托之后,开始着手使用MATLAB探索开发一些实验,控制对象为ROS中的仿真小车   为什么要用MATLAB呢?因为这个实验是面向机器人专业的全体学生的,而不是个别学生,这就意味着如果直接使用ROS开发,那么部分没有接触过ROS,零基础的同学可能会感到比较吃力,而如果仅仅是把程序给他们,让他们运行一下,看看效果,估计收获甚微,为了让全体同学都自己动手去完成实验内容,选择了大家比较熟悉的MALTAB作为开发工具,依托SImulink中的ROS工具箱与ROS建立联