幸福泥猴桃

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2年10月21天

SLAM 常用库环境配置1. 概述2. Opencv3. PCL4. Sophus5. Pangolin6. Eigen7. Ceres8. g2o9. DBoW310. 参考链接

SLAM 常用库环境配置1. 概述2. Opencv3. PCL4. Sophus5. Pangolin6. Eigen7. Ceres8. g2o9. DBoW310. 参考链接1. 概述简单介绍在Ubuntu下进行SLAM所需要的常用库,希望能帮助大家,同时供自己以后参考.2. OpencvOpenCV下载地址:https://opencv.org/releases.htmlOpenCV-Contrib下载地址:https://github.com/opencv/opencv_contr

Cardiogram CodeForces - 435C 【模拟+平移思想】

题意:已知心电图的几个拐点(心电图是折现构成的),要求你用/和\代表斜线输出心电图思路:模拟。SORT一下坐标x。比较麻烦的就是 x,y轴 你怎么给应用到一个 二维数组 里来。对于这个情况,我们需要把坐标原点给搞到一个合适的地方。然后注意一下输出。还是看代码把,解释很麻烦。数据分析: 不分析,没什么特别的数据复杂度分析:不分析,没什么特别的地方错误分析:空格没输出对。对于空格,你可以先把空格用1输出

5G:非正交多址接入技术(NOMA)

NOMA不同于传统的正交传输,在发送端采用非正交发送,主动引入干扰信息,在接收端通过串行干扰删除技术实现正确解调。与正交传输相比,接收机复杂度有所提升,但可以获得更高的频谱效率。非正交传输的基本思想是利用复杂的接收机设计来换取更高的频谱效率。