SLAM 常用库环境配置1. 概述2. Opencv3. PCL4. Sophus5. Pangolin6. Eigen7. Ceres8. g2o9. DBoW310. 参考链接
SLAM 常用库环境配置1. 概述2. Opencv3. PCL4. Sophus5. Pangolin6. Eigen7. Ceres8. g2o9. DBoW310. 参考链接1. 概述简单介绍在Ubuntu下进行SLAM所需要的常用库,希望能帮助大家,同时供自己以后参考.2. OpencvOpenCV下载地址:https://opencv.org/releases.htmlOpenCV-Contrib下载地址:https://github.com/opencv/opencv_contr