（阅读笔记）边缘计算、自动驾驶、V2X一、V2X二、边缘计算
一、V2X1.背景为了实现L4或L5级的自动驾驶，仅仅实现单车的“智慧”是不够的。需要通过车联网V2X实现车辆与道路以及交通数据的全面感知，获取比单车的内外部传感器更多的信息，增强对非视距范围内环境的感知，并通过高清3D动态地图实时共享自动驾驶的位置。2.什么是高清3D地图？高清3D动态地图：面向自动驾驶的3D高清地图，它包括：①动态信息（例如更新频率约为1s）周边车辆、行人信息、信号灯等ITS预先取得的情报。②准动态信息（例如更新频率约为1min）事故信息、堵车信息和局域气象预报信息等。
