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火星上冬天

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2年10月21天

easy-handeye标定注意事项

参考坐标系问题简单相机-如只有RGB广角相机只有一个坐标系，就是Aruco跟踪坐标系是RGB相机的坐标系，最终标定的坐标系也是同一个坐标系，也就是下面的camera_frame<node name="aruco_tracker" pkg="aruco_ros" type="single"><remap from="/c

ROS 2024-05-03 46 点赞 0 评论 69 浏览

转载自：Here are 17 ways of making PyTorch training faster-what did I miss?按加速程度从大到小的大致排序为：使用不同学习率的schedule；在DataLoader中：使用多个worker&使用pin memory；最大化batch size；使用自动混合精度（AMP）；使用不同的优化器optimizer；打开cudnn benchmark；避免CPU和GPU之间频繁传输数据；使用梯度/激活checkpointin

pytorch 2024-01-26 41 点赞 0 评论 62 浏览

Opencv暑期历程--Day7 （特征提取）

今天做下特征点提取的实验，特征提取这块可谓是所有机器学习中的第一步了。那接下来试试几种不同的特征提取方法。1.SURFSURF全称为“加速稳健特征”（Speeded Up Robust Feature），它的理念是，不仅在任何尺度下拍摄的物体都能检测到一致的关键点，而且每个被检测的特征点都对应一个尺度因子。理想情况下，对于两幅图像中不同尺度的的同一个物体点，计算得到的两个尺度因子...

视觉处理 2023-10-04 42 点赞 0 评论 63 浏览

autosar架构_利用Matlab独立开发Autosar架构下的应用层SWC的一种方法

本文摘要目前汽车软件开发越来越多的使用了AUTOSAR架构，相比传统的开发方式，在AUTOSAR架构下开发应用层软件，需要和AUTOSAR Authoring Tools (简称AAT，比如ETAS的ISOLAR和Vector的Davinic) 有比较多的耦合关系，提高了开发的复杂度。本文介绍了一种只需要在Matlab环境中就可以完成所有应用层SWC(Softare Component)...

Other 2023-06-08 51 点赞 0 评论 77 浏览

matlab画出输入为单位阶跃sim函数,数学建模-第10章 MATLAB Simulink仿真软件 .ppt

第10章 MATLAB Simulink仿真软件 10.1 Simulink操作基础 10.2 系统仿真模型 10.3 系统的仿真 10.4 使用命令操作对系统进行仿真 10.5 子系统及其封装技术 10.6 S函数的设计与应用 10.1 Simulink操作基础 10.1.1 Simulink简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和...

matlab画出输入为单位阶跃sim函数 2023-05-07 56 点赞 0 评论 84 浏览