Moveit在场景中添加障碍物无法显示/无碰撞属性的解决方法
通过Moveit向场景中添加物体主要有三种方式：1.编程2.Rviz的MotionPlanning窗口选择导入3.传感器数据导入贴心的目录1. 编程添加物体2. 在Rviz里添加object3. 传感器数据导入1. 编程添加物体第一二种方法相对简单，因此网上教程可以搜到不少。但教程里有用的真不多，尤其是通过编程添加物体的方法，十个教程九个抄古月居。重点就在：那篇代码是错误的！所以大多数人都在跟着一篇错误的代码学编程，属实新时代行为艺术先说错在哪：没有publisher发布消息。ROS的入
