预测模块详解 自动驾驶主车(Autonomous Driving Car ,ADC)行驶时,周围的车辆及行人在接下来的几秒内将要做什么?是否有碰撞的可能?这对于实现安全的自动驾驶而言至关重要,这也是自动驾驶领域中的轨迹预测模块的问题:对周边车辆、行人在接下来数秒时间的多种行为状态进行预测......... 无人驾驶 2023-03-07 70 点赞 1 评论 106 浏览