哭泣煎饼

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预测模块详解

自动驾驶主车(Autonomous Driving Car ,ADC)行驶时,周围的车辆及行人在接下来的几秒内将要做什么?是否有碰撞的可能?这对于实现安全的自动驾驶而言至关重要,这也是自动驾驶领域中的轨迹预测模块的问题:对周边车辆、行人在接下来数秒时间的多种行为状态进行预测.........