花痴鲜花

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2年10月17天

设计模式在现代语言中的优化

什么是设计模式设计模式是一套被反复使用的、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结;它描述了某种重复发生的问题,并提供了对应解决某种问题方案的模板.为什么需要设计模式随着软件需求的日益复杂,软件工程规模和复杂度变得越来越难以掌控,实现一种可以软件标准化,快速化,批量化生产,提高软件开发效率和质量的解决方案尤为重要,而设计模式也由此诞生的.设计模式优点有利于代码重用,增加代码的可读性及拓展性.让代码更容易被别人理解.保证代码可靠性.弥补语言在某些设计方面的缺陷,提供设计

分布式-通信框架什么是RPC来个手写RPC框架show一波吧

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分享一个简单的迭代学习机器人双臂控制(MATLAB)

1 什么是迭代学习控制迭代学习控制(iterative learning control,简称ILC)由Uchiyama于1978年首先提出,不过因为论文由日文撰写,影响不是很大。1984年,Arimoto等人用英文介绍了该方法。它是指不断重复一个同样轨迹的控制尝试,并以此修正控制律,以得到非常好的控制效果的控制方法。迭代学习控制的特点是“在重复中学习”,通过反复的迭代修正,达到改善控制效果的目的。迭代学习控制的原理是根据系统前次运行所获得的输出误差信息,在控制过程中不断修正控制输入,随着迭代的